Experimental results showed that th

Experimental results showed that the path accuracy is improved by up to 50 % and the cycle time is reduced by up to 20 % without setting the robot life time at risk

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实验结果表明，在不影响机器人寿命的情况下，路径精度提高了50％，循环时间减少了20％。

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Experimental results showed that the path accuracy is improved by up to 50 % and the cycle time is reduced by up to 20 % without setting the robot life time at risk

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实验结果表明，在不危及机器人寿命的情况下，路径精度提高了50%，循环时间缩短了20%<br>

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