The off-board planner sends known o

The off-board planner sends known objects to the object manager when the user loads a map into the GUI. This enables the object manager to account for sensor data originating from already known objects (such as curbs or posts in the parking lot). Once new objects have been acquired by the object manager, they are sent to the planner for use in formulating new plans and for display on the user’s GUI.

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截止板规划器发送的已知对象到对象管理器，当用户加载的地图到GUI。这使得对象管理器以考虑从已知的对象的传感器数据始发（例如路缘石或在停车场帖）。一旦新的对象已经由对象管理器获得的，它们被发送到规划器用于制定新的计划和用户的GUI显示。

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当用户将地图加载到 GUI 中时，板外规划器会将已知对象发送到对象管理器。这使对象管理器能够考虑来自已知对象的传感器数据（如停车场中的路边或柱子）。对象管理器获取新对象后，它们将发送给规划器，用于制定新计划并显示在用户的 GUI 上。

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当用户将地图加载到GUI中时，off-board planner将已知对象发送到对象管理器。这使对象管理器能够考虑来自已知对象（例如停车场中的路缘或标杆）的传感器数据一旦对象管理器获取了新的对象，它们就被发送到计划器，用于制定新的计划并显示在用户的GUI上。<br>

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