In this study, the coordinate syste

In this study, the coordinate system rotation method was used instead of the affine transformation matrix method to derive and establish a new set of models for the conversion between the pixel coordinates of the target point in the IATS and the angles measured by the total station. In these models, the physical meanings of all parameters are clear, which can benefit the analysis of the effects of different types of total station coaxial camera systems on the angle measurement errors.

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本研究采用坐标系旋转方法代替仿射变换矩阵方法，推导并建立了一套新的IATS中目标点像素坐标与全站仪测量角度之间的转换模型。这些模型中各参数的物理意义明确，有利于分析不同类型全站仪同轴相机系统对测角误差的影响。

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在这项研究中，使用坐标系旋转方法代替仿射变换矩阵方法来推导和建立一组新的模型，用于IATS中目标点的像素坐标与全站仪测量的角度之间的转换。在这些模型中，所有参数的物理意义都很清楚，这有利于分析不同类型的全站仪同轴摄像系统对角度测量误差的影响。

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本研究采用坐标系旋转法代替仿射变换矩阵法，推导并建立了一套新的IATS目标点像素坐标与全站仪测得角度之间的转换模型。这些模型中各参数的物理意义明确，有利于分析不同类型的全站仪同轴摄影系统对测角误差的影响。

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