Polar robotsPolar robots (also call

Polar robotsPolar robots (also called spherical robots) are a combination of two rotational joints (revolute) and one linear joint (prismatic). Their design creates a spherical-shaped working space. Polar robots’ main disadvantages are their incompatibility with other robots and their accuracy (e.g compared to a Cartesian robot).

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极地机器人<br>极地机器人（也称为球形机器人）是两个旋转关节（旋转）和一个线性关节（棱镜）的组合。他们的设计创造了一个球形的工作空间。极地机器人的主要缺点是与其他机器人的不兼容性以及准确性（例如，与笛卡尔机器人相比）。

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极地机器人<br>极性机器人（也称为球形机器人）是两个旋转关节（旋转）和一个线性关节（棱镜）的组合。他们的设计创造了一个球形的工作空间。极地机器人的主要缺点是它们与其他机器人不相容及其准确性（例如与笛卡尔机器人相比）。

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极地机器人<br>极轴机器人（也称为球形机器人）是两个旋转关节（旋转关节）和一个线性关节（棱柱关节）的组合。他们的设计创造了一个球形的工作空间。极地机器人的主要缺点是与其他机器人的不兼容性和精确度（例如与笛卡尔机器人相比）。

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