Results showed that the neural netw

Results showed that the neural network controller takes the place of the linear controller to play a main role in the generating process of the actuating force/torque required by the dynamic trajectory

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结果表明，神经网络控制器取代了线性控制器，在动态轨迹所需的致动力/扭矩的产生过程中起主要作用

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结果表明，神经网络控制器代替线性控制器，在动态轨迹所需驱动力/扭矩的生成过程中起主要作用

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结果表明，在动态轨迹所需驱动力/转矩的产生过程中，神经网络控制器代替了线性控制器起主要作用<br>

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