The tool storage unit shall be posi

The tool storage unit shall be positioned within a maximum radius of 1,800 mm aroundrobot axis 1.This ensures that the robot's geometry is stable during tool change.If the changer system supplier's load diagram or asymmetric tool centers of gravitymake tool supports necessary, these shall also be designed and implemented floatingor adjustable.The supports shall be coordinated with the system supplier by the general contractor,and only the components planned and approved for this shall be used.The system supplier's instructions and guidelines (quick guide) shall generally beimplemented and adhered to.All satellites (bolt-on kits) on the robot side that are not assigned depending on thecoupled technology shall be protected through blind plugs on the tool side.For the tool changer with camera systems the power supply by the robot and theindividual stowage have to be from the same voltage source.

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工具存储单元应围绕 机器人轴1 定位在最大1800毫米的半径内。 这可确保在换刀过程中机器人的几何形状稳定。 如果更换系统供应商的载荷图或不对称的工具重心 使工具支撑成为必要，则这些支撑也应设计为浮动式 或可调式。 支架应由总承包商与系统供应商协调， 并且仅应使用为此计划和批准的组件。 通常应 遵守系统供应商的说明和准则（快速指南）。 机器人侧未分配的所有卫星（螺栓套件）取决于 耦合技术应通过工具侧的盲塞加以保护。 对于带有摄像头系统的工具更换器，机器人的电源和 单个积载必须来自同一电压源。

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工具存储单元应位于最大半径 1，800 mm 左右 机器人轴 1. 这可确保在刀具更换过程中，机器人的几何形状稳定。 如果更换器系统供应商的负载图或不对称工具重心 使工具支撑是必要的，这些也应该设计和实现浮动 或可调。 支撑由总承包商与系统供应商协调， 只能使用为此计划并批准组件。 系统供应商的说明和指南（快速指南）通常应为 实施和遵守。 机器人侧的所有卫星（螺栓连接套件），这些卫星未分配，具体取决于 耦合技术应通过工具侧的盲塞进行保护。 对于带摄像机系统的工具更换器，机器人和 单个储存必须来自同一电压源。

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工具储存装置应位于周围1800 mm的最大半径范围内 机械手轴1。 这样可以确保在换刀过程中机器人的几何结构是稳定的。 如果换碟机系统供应商的负载图或工具重心不对称 制造必要的工具支架，这些也应设计和实施浮动 或可调。 总承包商应与系统供应商协调支架， 并且只能使用为此计划和批准的组件。 系统供应商的说明和指南（快速指南）通常应 执行并遵守。 机器人侧未分配的所有卫星（螺栓连接套件），取决于 耦合技术应通过工具侧的盲塞进行保护。 对于带有摄像头系统的刀具更换器，由机器人和 单独存放必须来自同一电压源。

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