When the gripper swings the cylinde

When the gripper swings the cylinder to open the paddle during the SLT gripping process, the paddle interferes with the vehicle part and cannot spring up normally (the vehicle part is inclined at a negative angle relative to the position of the paddle), as shown in Figure 3..

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如图所示，当在SLT夹持过程中，夹持器使气缸摆动以打开桨叶时，桨叶会干扰车辆部件，并且无法正常弹起（车辆部件相对于桨叶位置呈负角倾斜），如图所示。图3 ..

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当夹持器在 SLT 夹持过程中摆动气缸打开桨时，桨会干扰车辆部件，无法正常起弹（车辆部件相对于桨的位置呈负角倾斜），如图 3 所示。

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SLT夹持过程中，当夹持器摆动气缸打开拨片时，拨片与车辆部件干涉，无法正常弹起（车辆部件相对于拨片位置呈负角度倾斜），如图3所示。。

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