The technology of robotics is conce

The technology of robotics is concerned with the design of the mechanical manipulator and the computer systems used to control it. It is also concerned with the industrial applications of robots, which are described below.The mechanical manipulator of an industrial robot is made up of a sequence of link and joint combinations. The links are the rigid members connecting the joints. The joints (also called axes) are the movable components of the robot that cause relative motion between adjacent links. As shown in Figure 3, there are five principal types of mechanical joints used to construct the manipulator. Two of the joints are linear, in which the relative motion between adjacent links is translational, and three are rotary types, in which the relative motion involves rotation between links.

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机器人的技术关注的是机械手的设计和用于控制它的计算机系统。它还涉及机器人的工业应用，这将在下文描述。 的工业机器人的机械手是由连杆和关节组合的序列组成。链接是连接接头的刚性构件。关节（也称为轴）是机器人的可动部件，导致相邻的链节之间的相对运动。如图3所示，有用于构成机械手的机械接头的五个主要类型。关节的两个是线性的，其中相邻链环之间的相对运动是平移和三个旋转是类型，其中，所述相对运动包括链接之间的旋转。

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机器人技术与机械机械机械器的设计以及用于控制机械机械的计算机系统有关。它还涉及机器人的工业应用，如下所述。 工业机器人的机械机械机械操纵器由一系列连接和关节组合组成。链接是连接关节的刚性成员。接头（也称为轴）是机器人的可移动部件，在相邻链路之间引起相对运动。如图 3 所示，有五种主要类型的机械接头用于构造机械器。其中两个关节是线性的，其中相邻链接之间的相对运动是平移的，三个是旋转类型，其中相对运动涉及链路之间的旋转。

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机器人技术涉及机械手的设计和用于控制机械手的计算机系统它还涉及机器人的工业应用，如下所述。 工业机器人的机械手由一系列的连杆和关节组合而成连杆是连接接头的刚性构件关节（也称为轴）是机器人的可移动部件，可在相邻连杆之间产生相对运动如图3所示，有五种主要类型的机械关节用于构建机械手其中两个关节是线性的，相邻关节之间的相对运动是平动的，三个关节是旋转的，其中相对运动涉及关节之间的旋转。

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