Three evaluated values have clear p

Three evaluated values have clear physical meaning: static gain, delay and reaction time. They are obtained from the first three moments of the system response. The parameters of the PID regulator are then calculated according to these evaluated values. There are other several self tuning methods implemented in PLCs. EXACT method (Expert Adaptive Controller Tuning) is an out of date method developed and implemented in older versions of Foxboro PLCs. A principle of this method is the monitoring of changes of the set point, of the disturbance value and of the process value. Design or redesign of the regulator parameters is made according to the evaluated responses. Latzel method, implemented in out of date PLC SIPARD DR21 by Siemens, uses evaluation of the step response to design regulation parameters by optimum module. There are many other methods for self tuning function including fuzzy logic, neural networks, genetic algorithms and their combinations.

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三个评估值具有明确的物理含义：静态增益，延迟和反应时间。它们是从系统响应的前三个时刻获得的。然后根据这些评估值计算PID调节器的参数。在PLC中实现了其他几种自整定方法。EXACT方法（专家自适应控制器调整）是在较旧版本的Foxboro PLC中开发和实施的过时方法。该方法的原理是监视设定值，干扰值和过程值的变化。根据评估的响应设计或重新设计调节器参数。西门子在过时的PLC SIPARD DR21中实施的Latzel方法使用最佳模块通过阶跃响应来评估设计调节参数。

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三个评估值具有明确的物理意义：静态增益、延迟和反应时间。它们从系统响应的前三个时刻获得。然后根据这些评估值计算 PID 稳压器的参数。在 PLC 中实现了其他几种自调方法。 EXACT方法（专家自适应控制器调谐）是在旧版本的 Foxboro PLC 中开发和实现的过时方法。该方法的一个原理是监测设定点、扰动值和过程值的变化。根据评估的响应对稳压器参数进行设计或重新设计。由西门子公司采用的LATzel方法采用过时的PLC SIPARD DR21方法，采用优化模块对设计调节参数的步进响应进行评估。还有许多其他自我调谐函数的方法，包括模糊逻辑、神经网络、遗传算法及其组合。

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三个评价值具有明确的物理意义：静态增益、延迟和反应时间。它们来自系统响应的前三个矩。然后根据这些评估值计算PID调节器的参数。在可编程逻辑控制器中还实现了其他几种自校正方法。精确方法（专家自适应控制器调整）是在旧版本的Foxboro plc中开发和实现的过时方法。该方法的原理是监测设定值、扰动值和过程值的变化。根据评估的响应对调节器参数进行设计或重新设计。Latzel方法是由西门子在过时的PLC SIPARD DR21中实现的，它利用阶跃响应的评估来通过优化模块设计调节参数。自整定函数还有许多其他方法，包括模糊逻辑、神经网络、遗传算法及其组合。<br>

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