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声音

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误差被消除。当这些收益的价值越大，控制performance就越好。然而，大的增益可能导致振荡响应导致系统不稳定。从等式中可以看出。(2.37)和(2.38)，因为电流控制器的增益由其带宽ωcc决定，我们首先需要为目标电流控制系统选择合适的带宽ωcc。更宽的带宽将导致更快的响应，但系统不稳定。电流控制器的带宽ωcc受以下两个因素限制因素:电力电子变换器的开关频率实现了电流控制器的输出和用于检测实际数字控制器中反馈的电流。因为电机电流不能改变switching频率比电力电子转换器的开关频率更快，限制了电流控制的带宽。如果电流为根据经验，每个开关周期采样两次，这是可用的最大值带宽可以高达开关频率的1/10。另一方面，如果它每个开关周期采样一次，最大可用带宽可以高达开关频率的1/20。对于这种情况，最好限制带宽为采样频率[1，2]的1/25。例如，假设斩波器的开关频率为DC电机提供5千赫的电压。在这种情况下，最大当前控制器的可用带宽最多可达的1/10开关频率，即5千赫/10 5 500赫兹( 3100拉德/秒)。然而，对于一个稳定的电流控制，或者如果电流在每个开关周期采样一次，它最好限制在开关频率的1/20，即5千赫/20 5 250赫兹( 1550拉德/秒)。图2.35比较了根据增益的电流控制性能，其由前面描述的增益选择方法确定。我们能根据控制带宽识别不同的响应。