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一种更具适应性的方法是，通过将命令参数指定为ODIS感知环境（从传感器
一种更具适应性的方法是，通过将命令参数指定为ODIS感知环境（从传感器获得）的函数，将命令参数的确定保留到执行时间。在这种方法中，命令的格式为“translate（3，line-bisect face（CAR01））”，它将被解释为“从当前位置沿等分CAR01最近面的直线移动到3m处”。这被称为延迟承诺方法，因为在可以从传感器数据中找到CAR01的确切位置之后，要遵循的路径的确定被延迟到执行时间。
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一种更具适应性的方法是，通过将命令参数指定为ODIS感知环境（从传感器获得）的函数，将命令参数的确定保留到执行时间。在这种方法中，命令的格式为“翻译（ 3，线平分面（CAR01））”，它将被解释为‘从当前位置沿等分CAR01最近面的直线移动到3米处’。这被称为延迟承诺方法，因为在可以从传感器数据中找到CAR01的确切位置之后，要遵循的路径的确定被延迟到执行时间。
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A more adaptive approach is to retain the determination of command parameters until execution time by specifying them as functions of the ODIS aware environment (obtained from the sensor). In this method, the format of the command is "translate (3, line bisect face (car01))", which will be interpreted as "move from the current position to 3m along the line of the nearest surface of the bisection car01". This is called the delay commitment method because after the exact location of car01 can be found from the sensor data, the determination of the path to be followed is delayed to the execution time.<br>
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