walk to fixture load parts on fixtu

walk to fixture
load parts on fixture plate
move fixture plate in position
close clamp for fixing the plate
walk
close second clamp
walk to container
pick up small part out of container
walk to container
pick up small part out of container
walk to fixture
load parts on fixture plate
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步行到夹具 上固定板负载部件 移动固定板在适当的位置 靠近夹具用于将板固定 步行 靠近第二夹具 步行到容器 拾取小部分出来的容器 步行到容器 拾取小部分出来的容器 步行到夹具 上夹具负载部件板 读取来自显示器的信息

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步行到夹具 在夹具板上装载零件 将夹具板移到位置 用于固定板的合紧夹具 走 关闭第二个夹具 走到集装箱 从容器中捡起一小部分 走到集装箱 从容器中捡起一小部分 步行到夹具 在夹具板上装载零件 从监视器读取信息

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步行到固定装置 把零件装在固定板上 将固定板移动到位 固定板的闭合夹 步行 关闭第二个卡箍 步行到集装箱 从容器中取出一小部分 步行到集装箱 从容器中取出一小部分 步行到固定装置 把零件装在固定板上 从监视器读取信息

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