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The driving torque of the wrist rot
The driving torque of the wrist rotating hydraulic cylinder was set as 0,43 nm, and the appropriate wrist rotating hydraulic cylinder was selected according to the driving torque.
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将手腕旋转液压缸的驱动力矩设定为0,43nm,根据驱动力矩选择合适的手腕旋转液压缸。<br>
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