(3) Differentiate the potential ene

(3) Differentiate the potential energy of the system with respect to pairs of coordinates at equilibrium to create the stiffness matrix K. In a similar way, differentiate the kinetic energy and damping energy with respect to coordinate velocities to create the mass matrix M and damping matrix G.

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（3）相对于平衡时的坐标对微分系统的势能，以创建刚度矩阵K。以类似的方式，相对于坐标速度，将动能和阻尼能微分，以创建质量矩阵M和阻尼。矩阵G。

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（3）将系统的潜在能量与均衡的坐标对进行区分，以创建刚度矩阵 K。以类似的方式，区分动能和阻尼能量，以协调速度，以创建质量矩阵M和阻尼矩阵G。

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（3）根据平衡时的坐标对微分系统的势能，以创建刚度矩阵K。以类似的方式，根据坐标速度区分动能和阻尼能，以创建质量矩阵M和阻尼矩阵G。<br>

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