The primary shape (stress-free)of t

The primary shape (stress-free)of the sample was set to be a linear rectangular bar. The originalshape was easily deformed into spiral shape (a temporary shape) at70 C, which was prepared using a Teflon rod. By subsequentcooling at room temperature, the temporary shape was fixed. Uponreheating above Tm, the deformed shapewas restored to its originalshape. These deformation and recovery processes were repeatedlypracticable.The programming shape memory-recovery cycles of MTPI withdifferent maleic content are depicted in Fig. 6. The sample waselongated at a rate of 1mmmin1 at 60 C. With the maleic contentincreased, the tensile stress of MTPI increased. The temporaryshape was fixed by cooling at a rate of 2 C min1 to 5 C at aconstant stress. DSC results indicate that the melt crystallizationproceeded during the cooling step. MTPI with 1% maleic contentwas slightly deformed because of the loading and the low crosslinkingdensity (low maleic content) during the cooling process.The sample was then unloaded to 0 N. From the observation of thethird step, it can be found that MTPI with 1% maleic content exhibitsbetter shape fixity than MTPI with higher maleic content.This result is attributed to higher crystallinity of MTPI with 1%maleic content. MTPI with higher maleic content could not maintainthe temporary shape. In final step, the sample was reheated ata rate of 2 C min1, and the original shapewas recovered above Tm.MTPI with lower maleic content showed excellent shape memoryrecoverybehavior. On the other hand, MTPI with higher maleiccontent behaved as an elastic material like a crosslinked rubber. Theplausible shape memory-recovery mechanism is as follows. Thedriving force of shape recovery is the elastic force of physicalnetwork. Above Tm, MTPI behaves as an elastic soft material and iseasily deformed. After the subsequent cooling, the melt crystallizationproceeds, and the temporary shape is fixed with the internalstress generated by the deformation. Upon reheating above Tm, themobility of polymer chains increases, and the shape of the samplereturns to the original shape by the rubbery elasticity.

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样品的主要形状（无应力）设置为线性矩形条。原始形状很容易在 70°C下变形为螺旋形（临时形状），这是使用特氟龙棒制备的。通过随后 在室温下冷却，固定了临时形状。在 重新加热到高于Tm时，变形的形状恢复到其原始 形状。这些变形和恢复过程是反复 可行的。图6显示了 具有 不同马来酸含量的MTPI的编程形状记忆恢复周期。样品 在60°C下以1mmmin-1的速率伸长。随着马来酸含量的 增加，MTPI的拉伸应力增加。临时的 通过在 恒定应力下以2℃min-1到5℃的速度冷却来固定形状。DSC结果表明，熔体结晶 在冷却步骤中进行。马来酸含量 为1％的MTPI 由于 冷却过程中的负载和低交联密度（马来酸含量低）而略有变形。 然后将样品卸荷至0N。从 第三步观察，可以发现，马来酸含量为1％的 MTPI比马来酸含量更高的MTPI 表现出更好的形状固定性。 该结果归因于 马来酸含量为1％的MTPI的更高结晶度。马来酸含量较高的MTPI无法保持 临时形状。在最后一步中，将样品重新加热至 速率为2°C min？1，并且在Tm以上恢复了原始形状。 具有较低马来酸含量的MTPI显示出优异的形状记忆恢复 行为。另一方面，马来酸 含量较高的MTPI 表现为像交联橡胶一样的弹性材料。的 合理的形状记忆恢复机制如下。 形状恢复的驱动力是物理 网络的弹力。高于Tm时，MTPI表现为弹性软材料， 容易变形。在随后的冷却之后，熔融结晶 继续进行，并且临时形状被 变形产生的内应力固定。在重新加热到Tm以上时， 聚合物链的迁移率增加，并且样品的形状 通过橡胶弹性恢复到原始形状。

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主形状（无应力） 样本设置为线性矩形条。原始形状很容易变形为螺旋形状（临时形状）在 70 C，这是用铁氟龙棒准备的。通过后续 在室温下冷却，临时形状固定。后 在 Tm 上方重新加热，变形的形状恢复到原来的 形状。这些变形和恢复过程是反复的 可行。 MTPI 的编程形状内存恢复周期 图6中描绘了不同的男性内容。样本是 在 60 C 时以 1mmmin1 的速度拉长。与男性内容 增加，MTPI的拉伸应力增加。临时 形状通过冷却以 2 C min1 到 5 C 的速度固定。 恒定的压力。DSC结果表明熔体结晶 在冷却步骤中进行。MTPI 具有 1% 的男性含量 由于负载和低交联而轻微变形 冷却过程中密度（低男性含量）。 然后将样本卸载到 0 N。从观察 第三步，它可以发现， Mtpi 与 1% 的男性内容展览 比 Mtpi 更好的形状固定性与更高的男性含量。 此结果归因于 MTPI 的结晶度较高，为 1% 男性内容。男性含量较高的 MTPI 无法维护 临时形状。在最后一步，样品在 2 C min1 的速率，原始形状在 Tm 上方恢复。 低男性含量的 MTPI 表现出出色的形状记忆恢复 行为。另一方面， MTPI 与更高的男性 内容的行为就像交联橡胶一样具有弹性材料。的 合理的形状记忆恢复机制如下。的 形状恢复的驱动力是物理的弹性力 网络。在 Tm 上方，MTPI 充当弹性软材料，是 容易变形。随后冷却后，熔体结晶 收益，临时形状是固定与内部 变形产生的应力。在 Tm 上方重新加热时， 聚合物链的流动性增加，样品的形状 通过橡胶弹性返回到原始形状。

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基本形状（无应力） 样本中的一个被设置为线性矩形条。原来的形状很容易在 70 C，使用特氟龙棒制备。按后续 在室温下冷却，临时形状固定。在 再加热到Tm以上，变形的形状恢复到原来的形状 形状。这些变形和恢复过程是反复的 可行的。 MTPI的编程形状记忆恢复周期 不同的马来酸含量如图6所示。样本是 在60℃以1 mmin 1的速率拉长，含马来酸 MTPI的拉伸应力增大。临时的 形状是通过以2 C min 1至5 C的速度在 持续的压力。DSC结果表明，熔体结晶 在冷却步骤中进行。马来酸含量为1%的MTPI 由于负载和低交联度而轻微变形 冷却过程中的密度（低顺丁烯二酸含量）。 然后将样品卸载至0 N 第三步，发现马来酸含量为1%的MTPI 马来酸含量高的MTPI比MTPI具有更好的形状固定性。 这一结果归因于1%的MTPI结晶度较高 马来酸含量。高顺丁烯二酸含量的MTPI不能维持 临时形状。在最后一步，样品在 以2 C min 1的速率，原始形状恢复到Tm以上。 低顺丁烯二酸含量的MTPI具有良好的形状记忆性能 行为。另一方面，高顺丁烯二酸的MTPI 含量表现为弹性材料，就像交联橡胶。这个 合理的形状记忆恢复机制如下。这个 形状恢复的驱动力是物理上的弹性力 网络。在Tm以上，MTPI表现为弹性软材料，是 容易变形。在随后的冷却之后，熔体结晶 继续，临时形状与内部 变形产生的应力。当加热温度高于Tm时 聚合物链的流动性增加，样品的形状 恢复原来的形状由橡胶弹性。

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