7.1 Definition of End of Arm Toolin

7.1 Definition of End of Arm Tooling (End Effectors)The end effector means the last link (or end) of the robot. At this endpoint, the tools are attached. In a wider sense, an end effector can be seen as the part of a robot that interacts with the work environment. End effectors may consist of a gripper or a tool.

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7.1 机械臂末端工具（<br><br>末端执行器）的定义末端执行器是指机器人的最后一个环节（或末端）。在这个端点，工具被附加。在更广泛的意义上，末端执行器可以被视为机器人与工作环境交互的部分。末端执行器可能由夹具或工具组成。

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7.1臂端工装定义（端部效应器）<br>末端效应器是指机器人的最后一个链接（或末端）。在此端点，将附着工具。从更广泛的意义上说，末端效应器可以被视为与工作环境交互的机器人的一部分。末端效应器可以由夹持器或工具组成。<br>

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7.1臂端工具(末端执行器)的定义末端执行器是指机器人的最后一个环节(或末端)。在此端点，工具被附加。从更广泛的意义上说，末端执行器可以被视为机器人与工作环境相互作用的一部分。末端执行器可以由一个夹子或一个工具组成。

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