The PID regulator constants are cal

The PID regulator constants are calculated from the identified critical gain and the critical period of the system by some control law, e.g. Ziegler-Nichols, Astrom-Hagglund, ChienHrones-Reswick or Coohen-Coon method.

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通过某些控制律，例如Ziegler-Nichols，Astrom-Hagglund，ChienHrones-Reswick或Coohen-Coon方法，从识别出的临界增益和系统的临界周期中计算出PID调节器常数。

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PID 稳压器常量通过某些控制定律（如齐格勒-尼科尔斯、阿斯特罗姆-哈格隆德、奇恩赫龙-雷斯威克或库恩-库恩-库恩方法）根据识别的关键增益和系统关键周期计算。

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根据辨识出的系统临界增益和系统的临界周期，采用Ziegler-Nichols法、Astrom-Hagglund法、ChienHrones-Reswick法或Coohen-Coon法计算PID调节器常数。<br>

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