As a result, the overall load and w

As a result, the overall load and weight of the uav will change. Because of the instability of the classical PID control algorithm, the robustness of the uav will be reduced, which leads to the oscillation of the uav system, and the final result is the poor effect of plant protection operation

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结果，无人机的总负荷和重量将发生变化。由于经典PID控制算法的不稳定性，无人机的鲁棒性将降低，从而导致无人机系统的振荡，最终结果是植保运行效果不佳

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因此，无人机的总体负载和重量将发生变化。由于经典PID控制算法的不稳定性，无人机的鲁棒性降低，导致无人机系统的振荡，最终结果是植物保护操作效果不佳

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因此，无人机的总载荷和重量将发生变化。由于经典PID控制算法的不稳定性，会降低无人机的鲁棒性，导致无人机系统的振荡，最终导致无人机的植保运行效果不佳<br>

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