1. no automatic job active (rest st

1. no automatic job active (rest step)2. diagonal travel hoist / longitudinal travel towards target position3. transverse stroke ahead4. pick up pallet5. weigh pallet *6. transverse stroke back to center7. diagonal travel for shed 1 check *8. diagonal travel to target position9. diagonal travel for compartment-1 control *10. cross stroke forward11. put down pallet12. cross stroke back to center

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1.没有自动工作（静止步骤） 2.提升行程/朝目标位置的纵向行程 3.向前的横向行程 4.拿起托盘 5.称重托盘* 6.横向行程返回中心 7.棚屋的对角行程1检查* 8.到目标位置的 对角线移动9.隔室1控制的对角线移动* 10.向前横移 11.放下托盘 12.将横移回到中心

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1. 无自动工作活动（休息步骤） 2. 对角线旅行起重葫芦/纵向旅行向目标位置移动 3. 前方横向冲程 4. 拿起托盘 5.称重托盘* 6. 横向冲程回到中心 7.斜线旅行棚1检查* 8. 对角线旅行到目标位置 9.隔间-1控制的对角线旅行* 10. 交叉冲程向前 11. 放下托盘 12. 交叉冲程回到中心

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1未激活自动作业（休息步骤） 2斜行起重机/向目标位置纵向移动 三。前横向行程 4提货托盘 5称重托盘* 6横向回中行程 71档止回阀对角线行程* 8对角线移动到目标位置 9车厢1控制的对角线行程* 10横划向前 11放下托盘 12横划回到中心

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